本屆“登峰杯”機(jī)器人競(jìng)賽只保留“車型搬運(yùn)”項(xiàng)目,并新增兼具技術(shù)挑戰(zhàn)性和趣味性的“智能機(jī)器人對(duì)抗大賽”項(xiàng)目。
決賽中,我校兩支隊(duì)伍參加了實(shí)體機(jī)器人對(duì)抗賽、一支隊(duì)伍參加了車型搬運(yùn)賽。在實(shí)體機(jī)器人對(duì)抗賽中,由高一創(chuàng)新班楊婧嫻、周佳、丁希宸、潘馳、嚴(yán)博組成的隊(duì)伍力壓眾多高手,脫穎而出,獲得一等獎(jiǎng);由王秋軼、姚海舟、劉婭軒、朱捷組成的隊(duì)伍獲得二等獎(jiǎng);車型搬運(yùn)賽,我校代表隊(duì)再獲三等獎(jiǎng)。
機(jī)器人競(jìng)賽堅(jiān)持“科學(xué)、創(chuàng)新、實(shí)踐”的原則,鼓勵(lì)參賽隊(duì)伍開展技術(shù)創(chuàng)新,并將主要精力投入到探測(cè)識(shí)別、路徑規(guī)劃、博弈策略等智能技術(shù)的開發(fā)上,通過不斷的思考與創(chuàng)造,感受智能技術(shù)的真實(shí)魅力。
“智能機(jī)器人對(duì)抗大賽”以大賽組委會(huì)開發(fā)的智能激光對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人為平臺(tái),分“軟件仿真對(duì)抗”和“實(shí)體機(jī)器人對(duì)抗”。比賽過程中,機(jī)器人將在各參賽隊(duì)伍編寫的智能程序控制下自主實(shí)現(xiàn)對(duì)抗功能,通過發(fā)射激光擊中對(duì)方激光接收器的方式得分,通過累計(jì)得分贏得比賽勝利。“車型搬運(yùn)機(jī)器人”要求設(shè)計(jì)一個(gè)小型輪式機(jī)器人,模擬工業(yè)自動(dòng)化過程中自動(dòng)化物流系統(tǒng)的作業(yè)過程。機(jī)器人在比賽場(chǎng)地內(nèi)移動(dòng),將不同顏色但相同形狀的物料分類搬運(yùn)到設(shè)定的目標(biāo)區(qū)域。比賽記分根據(jù)機(jī)器人所放置物料的位置精度(環(huán)數(shù))和數(shù)量確定分值,比賽排名由完成時(shí)間和比賽記分共同確定。
本次競(jìng)賽從